Sommaire de l'article
La Malaisie est faite pour le road trip. Ses routes sont en excellent état, la signalisation est bilingue (malais/anglais), l’essence est bon marché grâce aux subventions gouvernementales et les paysages varient du gratte-ciel à la jungle en l’espace de quelques kilomètres. Voici deux itinéraires détaillés selon la durée de votre voyage.
🗓️ Itinéraire 2 semaines (14 jours) — Péninsule classique

Cet itinéraire couvre les incontournables de la péninsule malaise de Kuala Lumpur jusqu’au nord.
Jours 1-3 : Kuala Lumpur
Commencez votre road trip en Malaisie par la capitale. KL mérite 3 jours pour être savourée correctement. Explorez les tours Petronas, le quartier de Chinatown, les Batu Caves, le marché de Petaling Street et le musée national. Ne manquez pas un dîner sur Jalan Alor pour l’expérience street food ultime.
Logement : Bukit Bintang ou KLCC selon votre budget. Voir notre guide où dormir à Kuala Lumpur.
Jours 4-5 : Cameron Highlands
Trajet : Prenez la voiture de location à KL (ou louez un Grab pour 2h30 jusqu’à Cameron Highlands). La montée vers les highlands vous fait passer de la chaleur tropicale à une fraîcheur surprenante (18-22°C). Les routes sinueuses traversent des plantations de thé à perte de vue.
À voir :
- BOH Tea Plantation : la plus grande plantation de thé de Malaisie. Visite gratuite des jardins, café avec vue panoramique
- Mossy Forest : forêt de mousse sur le mont Brinchang (2 032 m), ambiance fantastique
- Marché de Kea Farm : fraises, légumes et fleurs cultivés en altitude, prix imbattables
- Orang Asli villages : rencontrer les habitants autochtones des highlands
Logement : La ville de Tanah Rata regroupe la plupart des hébergements (30-60 €).
Jours 6-7 : Penang
Trajet : De Cameron Highlands à Penang, comptez 3h30-4h via Ipoh (arrêt recommandé pour une tasse de café dans ce temple du café malaisien et une assiette de poulet au lait et d’œufs salés).
George Town est classée au patrimoine mondial de l’UNESCO. Deux jours sont le minimum pour explorer le quartier des clans chinois, le temple Khoo Kongsi, les hawker centres légendaires (Gurney Drive, New Lane) et la scène de street art d’Ernest Zacharevic.
Ne manquez pas Penang Hill pour la vue panoramique et les quartiers de Little India et Little Rangoon.
Jours 8-10 : Langkawi
Trajet : Ferry depuis Penang (2h30, 35 €) ou vol AirAsia (25 min, 30-50 €).
Trois jours à Langkawi permettent de profiter des plages (Pantai Cenang), d’explorer l’île en scooter, de faire l’island hopping et de monter au téléphérique. C’est aussi l’endroit pour profiter des prix duty-free sur l’alcool si vous en consommez.
Jours 11-12 : Retour vers KL via Ipoh
Trajet : Vol Langkawi → KL (ou retour en ferry + bus). Si vous êtes en voiture, la descente vers le sud offre de beaux paysages.
Stop à Ipoh (2h de KL) : cette ville coloniale est en train de devenir l’une des destinations les plus tendance de Malaisie. Ses shophouses rénovées en cafés branchés, ses hawker centres avec les meilleures Dim Sum du pays et son architecture coloniale en font une étape incontournable.
Jours 13-14 : Malacca
Trajet : De KL, 2h en bus (bus fréquents depuis Puduraya ou Terminal Bersepadu Selatan).
Malacca (Melaka) est classée à l’UNESCO pour son centre historique. Ancienne capitale coloniale portugaise, puis hollandaise, puis britannique, la ville concentre des siècles d’histoire dans quelques kilomètres carrés. La rue Jonker Walk est le cœur de la vie locale, surtout le week-end avec son marché nocturne. L’A Famosa (fort portugais du 16e siècle), le Christ Church (église hollandaise rouge) et les Baba Nyonya Heritage Museum sont les visites incontournables.
🗓️ Itinéraire 3 semaines (21 jours) — Péninsule + Bornéo

Le même programme de 2 semaines sur la péninsule, augmenté d’une semaine à Bornéo.
Jours 1-14 : Programme péninsule (voir ci-dessus)
Jour 15 : Vol KL → Kota Kinabalu (Sabah, Bornéo). Vol AirAsia, 2h30, 40-70 €.
Jours 15-17 : Kota Kinabalu et ses environs
- Marché central de KK, sunset cruise
- Parc Marin de Tunku Abdul Rahman (snorkeling)
- Village Monsopiad Cultural Village
Jours 18-19 : Mont Kinabalu
- Hébergement au parc national (réserver longtemps à l’avance !)
- Randonnée : soit le sentier Timpohon (classique), soit le tour du parc sans ascension sommitale
- Visite des jardins alpins uniques du mont Kinabalu
Jours 20-21 : Retour à KK, vol vers KL et retour en France.
Option alternative Bornéo : Remplacer Kinabalu par Kuching + Sarawak pour les amateurs de randonnées en jungle et d’orangs-outans (sanctuaire de Semenggoh).
💡 Conseils pour réussir votre road trip
Location de voiture : Réservez via des comparateurs comme Discover Cars ou RentalCars. Les tarifs locaux (Kasina, Pacific Rent A Car) sont souvent moins chers que les grandes chaînes internationales.
Application Waze : Indispensable pour la navigation. Plus précis que Google Maps dans les zones rurales malaisiennes. Téléchargez les cartes hors ligne.
Payer les péages : Procurez-vous une carte Touch ‘n Go dès votre arrivée (dans les stations-service ou 7-Eleven). Elle sert pour les péages d’autoroute et le métro de KL.
Sécurité routière : La conduite en Malaisie est globalement sûre. Attention aux motos (nombreuses) et à la conduite nocturne dans les zones forestières (animaux sauvages sur les routes).
Notre comparaison péninsule vs Bornéo vous aide à décider quelle partie de la Malaisie prioriser si vous avez un temps limité.
Questions fréquentes
Peut-on faire un road trip en voiture en Malaisie ?
Oui, la Malaisie se prête très bien au road trip en voiture. Les routes sont généralement en bon état, la signalisation est en anglais, et la conduite se fait à gauche (comme au Royaume-Uni). Les autoroutes à péage (North-South Expressway) sont très bien entretenues.
Combien coûte la location de voiture pour un road trip en Malaisie ?
La location d'une voiture économique coûte 30-50 € par jour. Pour 2 semaines, comptez 400-600 €. L'essence est subventionnée en Malaisie et peu chère (~0,50 €/litre). Les autoroutes à péage coûtent quelques euros par trajet.
Peut-on conduire en Malaisie avec un permis français ?
Oui, le permis de conduire français est reconnu en Malaisie pour les séjours de moins de 90 jours. Pas besoin de permis international. La conduite se fait à gauche.
Combien de temps faut-il pour traverser la péninsule malaise ?
La péninsule fait environ 750 km du nord (frontière thaïlandaise) au sud (Singapour). En voiture sur l'autoroute, de KL à Penang prend 3h30-4h, de KL à Malacca 2h, de KL à Singapour 4-5h. Les routes secondaires à travers la jungle sont plus lentes mais spectaculaires.
Comment inclure Bornéo dans un road trip de 3 semaines ?
Bornéo s'ajoute obligatoirement par avion depuis KL (vols AirAsia fréquents vers Kota Kinabalu et Kuching). Consacrez la première semaine à la péninsule, puis volez vers Bornéo pour la deuxième semaine. Il n'est pas possible de conduire entre la péninsule et Bornéo.